Una forma bien simple, instala desde el terminal el programa youtube-dl, haciendo lo siguiente
sudo apt-get install youtube-dl
Realiza la confirmación de la instalación y espera que se instale.
Ir a la dirección de algún vídeo en youtube y copia desde la barra de dirección del navegador la ruta del vídeo
Luego ir a la terminal y ejecutar lo siguiente: youtube-dl direccion del video. Por ejemplo youtube-dl http://www.youtube.com/watch?v=GKfiDbGimwY&feature=BFa&list=PLD97B394E7FA83F02&lf=results_video
Y espera que se descargue, por lo general se descarga en la carpeta personal. Si deseas cambiar el formato puedes usar el programa winFF de Ubuntu.
Un saludo
Visto en: http://casm37.wordpress.com/
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